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工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式主要分為：直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。在工業(yè)機(jī)器人本體領(lǐng)域，坐標(biāo)型機(jī)器人造價(jià)便宜，已在電子行業(yè)、機(jī)械裝配領(lǐng)域大量使用；關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能強(qiáng)大，但造價(jià)高昂，在集成應(yīng)用方面通常需結(jié)合企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行定制化改造。
 
當(dāng)前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)如下特征：
A、目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度及保有量遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家 我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化程度尚處于較低水平，距制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尚有較大的差距。2014年，我國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量?jī)H為30臺(tái)，遠(yuǎn)低于韓國(guó)的437臺(tái)、日本的323臺(tái)、德國(guó)的282臺(tái)，剛超過(guò)國(guó)際平均水平55臺(tái)的二分之一。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的低使用密度和可見(jiàn)的高人力成本、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺將使中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)擁有巨大的潛力。

B、多數(shù)內(nèi)資企業(yè)的機(jī)器人核心部件仍需進(jìn)口 目前，僅有少數(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)掌握了機(jī)器人的關(guān)鍵零部件如控制系統(tǒng)、減速器、伺服機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的核心技術(shù)，絕大部分內(nèi)資企業(yè)只能停留在“組裝”的階段，將已接近成品的各部分模塊組合到一起。對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來(lái)講，關(guān)鍵零部件的缺失，特別是控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自產(chǎn)，不僅會(huì)造成其機(jī)器人產(chǎn)品針對(duì)國(guó)外機(jī)器人在價(jià)格上無(wú)法形成優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而影響其快速搶占市場(chǎng)；而且，由于控制系統(tǒng)核心技術(shù)的缺乏，內(nèi)資企業(yè)也無(wú)法有效地針對(duì)客戶(hù)的實(shí)際需求，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行二次應(yīng)用開(kāi)發(fā)，進(jìn)而無(wú)法為客戶(hù)提供符合其需求的機(jī)器人或整體解決方案。這是國(guó)內(nèi)大部分機(jī)器人企業(yè)所面臨亟需突破的瓶頸。
 
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)容量 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷2009年全球經(jīng)濟(jì)衰退后，自2010年起開(kāi)始逐漸復(fù)蘇。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為22.50萬(wàn)臺(tái)，同比增速為26.31%，無(wú)論是銷(xiāo)量還是增速均創(chuàng)歷史新高。根據(jù)IFR在2014 年統(tǒng)計(jì)報(bào)告《World Robotics 2014》中的預(yù)測(cè)，2015到2017年世界工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的增長(zhǎng)將會(huì)達(dá)到年均12%，其中亞洲為16%，到2017年預(yù)計(jì)將會(huì)有兩百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在全球的工廠(chǎng)中工作。
 
 
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